汽車轉向時,同側前后車輪輪跡不在一條線上,前輪轉彎半徑大,后輪轉彎半徑小。內側前輪與后輪輪跡的半徑之差稱為內輪差。
轉彎時,必須為內輪差留出余量。左轉彎時,將余量留在左側,右轉彎時將余量留在右側,需要注意的是,汽車轉向時產生的離心力易使汽車側滑、側翻、影響行車安全。因此,轉向前必須降低車速。